图1-1欧姆龙通用传感器分类

  其中接近传感器和光电传感器是用于检测物体有无的，也经常被称为接近开关、光电开关等。接近传感器检测距离较短，一般在30mm以内，而光电传感器的检测距离较长，在30mm以上。所以检测距离在30mm以内时，我们优先推荐使用接近传感器，而在30mm以上时要选择光电传感器。

  1.2接近传感器选型

  1.2.1接近传感器主推产品

  欧姆龙接近传感器有电感式和电容式两种。电感式接近传感器只能检测金属物体，而电容式接近传感器金属与非金属物体都能检测。一般在检测金属物体时推荐电感式，检测非金属物体时则要选择电容式。具体如图1-2所示。欧姆龙电感式接近传感器主推E2E系列，电容式接近传感器主推E2K-C系列。