通常用光电传感器和目视检查检测组装情况，但引脚的表面状态会致使测量不稳定，从而发生组装异常。

  优势/效果

  通过使用视觉传感器(图像传感器)，以面来捕捉被测物，可不受引脚反射的影响实现稳定测量，从而防止由于疏忽造成的异常。