通常用光电传感器和目视检查来检测方向，但在用点来捕捉被测物的情况下，因晃动或表面状态会使测量不稳定，从而导致组装错误的发生。

  优势/效果

  通过使用视觉传感器(图像传感器)，用面测量被测物形状，可使方向的判断更为稳定。同时，也能防止组装错误。